Taş devrinden itibaren yerleşmelere sahne olan bölgeden antik Roma Yolu, Bizans ve Osmanlı dönemi yol güzergahları geçmektedir.
Helenistik, Roma ve Bizans çağlarına ait bulgulara rastlanan Malveren höyük, dinek ve Kedikayası yerleşmeleri bulunmaktadır.
Eski adı “Mallı”, “Malı” olan köy tarihi seyir içinde 1800 lü yıllarda
bilinir. Ankara Çayı yakınlarında, halk arasında “Uyuz Hamamı”
olarak bilinen jeotermal kaynak bulunmaktadır. İki göze halinde
çıkan suyun birinden soğuk, diğerinden ılık su kaynamaktadır. Uyuz ve bir çok deri hastalığının tedavisinde olumlu sonuç veren
suyun içildiğinde de iştahsızlığa iyi geldiği söylenmektedir.
1892 yılında hizmete giren İstanbul-Ankara demiryolu, yerleşmenin içinden geçer ve buraya ara istasyon binası yapılır ve “Malıköy
İstasyonu” olarak anılır.
Milli Mücadele yıllarında, özellikle Sakarya Meydan Muharebesi’nde bu istasyon ve civarı ikmal merkezi olarak kullanılır. Günümüzde
köy içinde Sakarya Savaşı’nda şehit düşen askerlere ait mezarları bulunmaktadır.
1926yılında Ankara Merkez kazası Zir (Yenikent) nahiyesine bağlı olan köy 11 hane ve 52 nüfusludur. Aynı yıl Polatlı’ya bağlanır.
Daha sonraki yıllarda Erzincan-Refahiye’den, Beypazarı-Karaşar’dan,
Bayburt’tan ve Alcı Köyü’nden gelen aileler yerleşir. Günümüzde
Tütüncüler,Cingözler,Solaklar, Kömürcüler, Karagelinler, Değirmenciler adında yerlisülaleler ile Karaşarlı ve Refahiyeli aileler yaşamaktadır.
Beyobasınahiye merkezi Malıköy’e taşınır ve 1930 yılında Malıköy nahiyesindeörnek köy (Samutlu) evleri yapılmaya başlar144. Zengin
mermer ocakları bulunan bölgeden Anıtkabir’in yapımında kullanılmak üzere mermer bloklar götürülür.
Babayakupve Paşa dereleri yörenin topraklarını sulayarak Ankara Çayı’na karışır.Kuru ve sulu tarımın yapıldığı bölgede buğday, arpa,
pancar,mısır, ayçiçeği ve soğan yetiştirilir. Sığır sayısı az olup, koyun vekeçi beslenir. Ankara Çayı’nın kimyasal kirliliği dolayısıyla yaban
hayatı yoktur.
8yıllık İlköğretim Okulu, Çok amaçlı köy konağı, minareli cami bulunanköy, Temelli Belediyesi’nin mahallesi statüsündedir. Köy
hudutlar içinde Birinci Organize Sanayi Sitesi, TEK Dağıtım İstasyonu, ToprakMahsülleri Ofisi, Doğalgaz Çevirim İstasyonu ve çok
sayıda işletme bulunmaktadır. Ayrıca Ihlamur Yapı Kooperatifi yerleşmesi vardır.
1975yılında 657, 2000 yılında ise 153 haneli 599 nüfusludur. Her gün Sincan-Polatlı arası banliyo treni seferleri yapılmakta ve Malıköy
İstasyonu’ndan yolcu almaktadır. Ayrıca Hızlı tren demiryolu da köyden geçmektedir